在这里，我会分享我的想法、经验和学习笔记。希望你在这里能找到有价值的内容。
在这个博客里，我们将会讲解运动学逆解算问题(IK问题)-当然，大部分是使用雅可比矩阵来求解的。尽管这个方法应该有许多计算，但是我们可以仅仅把必要的理论展示出来......
为了进行常见的运动学逆解算，我们采用了 MDH(modified D-H matrix):在我们这种定义中的 4DOF 机械臂正解为......
在你精心写下Latex格式的文档之后，想要把这个文档分享到你的个人博客上面，但是html与latex都是结构性语言，很多格式不能够很好的显示于网页端，在博客中除了直接使用图片格式之外还有什么能使用呢?这里我们推荐使用pandoc。
学习C的链表的笔记。
当然，本文主要基于C语言以及单向链表撰写。如果你把链表叫成是单叉树的话......
排序算法是计算机科学中的基础算法之一，广泛应用于各种数据处理任务中。本文将详细介绍C语言中常见的排序算法，包括使用`stdlib.h`库中的`qsort`函数以及手动实现的几种经典排序算法。
「数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合。」......